Arago, le seigneur démon infernal, est déterminé à conquérir le monde des mortels. Les cinq samouraïs, chacun en possession d’une armure et d’une arme mystiques, se dressent contre Arago et ses quatre seigneurs de guerre des ténèbres. Ils sont assistés dans leur quête par Mia Koji, une jeune enseignante, et un mystérieux moine combattant connu sous le nom de Kaosu.
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